Expressão "Thinking on his feet'

Eu estava assistindo à serie How I Met Your Mother sem legendas para treinar meu listening, até que um dos personagens falou a seguinte frase  "Marshall was in his second year of law scholl, so he was pretty good 'at thinkin on his feet' ". Pelo contexto eu deduzi que seria algo como "Muito bom em pensar respostas rápidas" ou algo do tipo. A tradução seria esta mesmo? Haveriam outras traduções possíveis? Muito Obrigado desde já