In seguido de -ing

Suas traduções estão bem diretas, isso é um grande problema principalmente quando há preposições. Uma dica que dou é: Quando estiver em dúvida em como montar uma frase, tente refazê-la para que passe a mesma idéia, mas usando outras palavras (principalmente quando for usar preposições). Por exemplo, eu diria algo como:

- I'm glad to know that
- It is wrong of him to be aggressive towards her / It's wrong of him to be aggressive to her (a primeira é um pouco mais correta, mas a segunda funciona também)

Ou caso você ainda assim queira usar a mesma frase que usou antes (na segunda frase de exemplo):

- He's wrong to beat her / He's wrong for beating her